页面更新时间:2014-03-12 10:09企业介绍
烟台大华数控机床附件有限公司位于烟台牟平高新开发区,是专业从事数控机床及功能部件研发生产、销售、服务的高科技企业。
直接驱动数控转台伺服系统易受负载扰动和参数不确定性影响的特点,设计了基于T-S模糊模型的L1次优速度控制器.
首先,使用T-S模糊模型来逼近直接驱动伺服系统的数学模型,基于求出的模糊模型来设计控制器.然后利用线性矩阵不等式(LMI)获得速度闭环模糊系统模型的L1范数上边界,将L1化控制问题转化成为次优化控制问题.通过线性矩阵不等式约束条件保证了系统的稳定性.
大华数控瞄准高精、高速、数控...[详细介绍]