stm32控制步进电机，单轴的，发指定个数的脉冲（根据角度不同），stm32的定时器该怎么设置，要用到几个定

有电机驱动器，脉冲固定频率即可。关键是发出指定个数的脉冲，定时器应该怎么设置

最近刚好在做这个东西，只需要SysTick定时器就可以了，很简单的。

stm32只是处理器，还得选用其他配件。下面针对入门人员diy大四轴（采用无刷电机）的制作框架。 处理器一般为stm32f103，姿态传感器为mpu6050，遥控采用航模的4通道遥控，无刷电机驱动电调。stm32首先读取mpu6050测得的姿态数据，然后加入pid控制，使机体保持稳定。stm32控制电机是通过电调实现的。遥控的接收机与stm32的通信，网上有教程。