凸轮机构的刚性冲击如何克服？

如何克服凸轮机构的刚性冲击？  坐等~！

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B.为避免刚性冲击，位移曲线和速度曲线必须连续；而为避免柔性冲击，加速度曲线也必须连续。
尽量减小速度和加速度的最大值。
当机器对从动件的运动特性有特殊要求，而只用一种基本运动规律又难于满足这些要求时，可以考虑采用满足要求的组合运动规律。
 
想要详细资料的话，给个邮箱给我吧。这里很全。